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中文站工業機器人常用的減速器主要有這兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。
在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而諧波減速器則放置在小臂、腕部或手部。
對于高精度機器人減速器，日本具備優勢，目前機器人行業75的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷，包括FANUC、ABB、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。
一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。核心零部件一直限制著我國機器人的快速發展，因此早日實現減速器的國產化至關重要。
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