1.       關(guān)于電機(jī)，減速機(jī)，剎車的概念：

電機(jī)：

①   需要電源才能夠工作的，電源分別有直流電和交流電，其中直流電只分伏數(shù)（12的倍數(shù)），交流電可分單相，三相。

②   電機(jī)有分內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)（電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)）和外轉(zhuǎn)子電機(jī)（電機(jī)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)），我們永坤做的基本上都是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。

③   三相電機(jī)級(jí)數(shù)（極數(shù)），電機(jī)的轉(zhuǎn)速是分級(jí)的，是由電機(jī)的極數(shù)決定的，這里指的極數(shù)是電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線的磁極，級(jí)數(shù)為2的倍數(shù)，級(jí)數(shù)越低，轉(zhuǎn)速越高，級(jí)數(shù)越高，轉(zhuǎn)速越低。2級(jí)：2950r/min，4級(jí)：1450r/min，6級(jí)：950 r/min，8級(jí)：700 r/min。

注：單相電機(jī)也有級(jí)數(shù)，不過只有2級(jí)和4級(jí)兩種

④   直流電機(jī)也有級(jí)數(shù)，但是與轉(zhuǎn)速無關(guān)，直流電機(jī),是電樞電壓決定轉(zhuǎn)速,電樞勵(lì)磁電流決定轉(zhuǎn)矩。

⑤   除了帶驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)外，所有直接接電源的電機(jī)轉(zhuǎn)速都只是一個(gè)范圍值，不是固定值，是有范圍浮動(dòng)的。同理，減速機(jī)（除了行星和硬齒面），其余的減速機(jī)減速比都有一定量的偏差值

減速機(jī)：

①   減速機(jī)不需要電源，只需要安裝到動(dòng)力源（基本上是電機(jī)，也可能是聯(lián)軸器，反正必須是軸轉(zhuǎn)動(dòng)的地方）則可以工作。

②   減速機(jī)需要的參數(shù)：速比，安裝方式（平行軸，直角軸，臥式，立式等等），框號(hào)（輸出軸的大小），電機(jī)功率，電機(jī)軸徑（輸入軸的大小）

③   什么是輸入軸，什么是輸出軸，簡單點(diǎn)來說，輸入軸就是電機(jī)裝到減速機(jī)上面的軸，提供給減速機(jī)原始動(dòng)力的軸就是輸入軸。輸出軸就是經(jīng)過減速之后輸出慢轉(zhuǎn)速的軸。

④   減速機(jī)可以加速的嗎？有加速機(jī)嗎？所有的減速機(jī)只能夠減速。不存在外接的加速機(jī)，只能夠在動(dòng)力部分（電機(jī)）加速，變頻器。

⑤   蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖功能是指只能用輸入軸帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不能輸出軸帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其他減速機(jī)不具備這個(gè)功能。

剎車：

①   任何電機(jī)都可以加裝剎車，注意剎車是加裝上去的，不屬于電機(jī)原有的。

②   減速機(jī)不能裝剎車

③   我們現(xiàn)在裝的剎車基本上是斷電剎車，原理是電機(jī)斷電停機(jī)，剎車通電工作，所以我們建議客人電機(jī)的電源和剎車的電源分開接。可以接在同一個(gè)電源，但是會(huì)影響剎車工作。

④   來令片，又叫剎車片，就是剎車夾緊的兩片剎車片。

2.       齒輪減速機(jī)，永坤電機(jī)

①  永坤電機(jī)彩頁上的扭矩表單位是KG.M，轉(zhuǎn)換成N.M需要乘以10。

②   如果客戶要帶變頻功能，需要問一下是否需要長期變頻，如果要長期變頻需要加裝強(qiáng)冷風(fēng)扇。

③   油孔位置：一般是28框以上才能選擇，默認(rèn)是G1，所以在確認(rèn)的時(shí)候，也需要跟客戶確認(rèn)好安裝的位置。

④   選型的時(shí)候需要知道功率，速比，框號(hào)（軸徑），安裝方式，缺一不可，帶不帶剎車，是否變頻這個(gè)是加裝的。

3.       山藤減速機(jī)

②   接線盒位置，小型的只有2種，大型的有4種，要注意法蘭面的位置。

③   漏油可以直接換油封

4.       三相異步電機(jī)

①   我們的三相異步電機(jī)是鼠籠式的三相異步電機(jī)

②   選型的時(shí)候，B3是臥式，B5是立式，B35是B3和B5的合體，既能用B3的臥式安裝，也能用B5的立式安裝，尺寸一樣的。同理B14和B34也是一樣。

③   三相電機(jī)是直接啟動(dòng)的，單相電機(jī)則需要電容啟動(dòng)，所以單相電機(jī)有些客戶也會(huì)說成是電容電機(jī)

④   所有電機(jī)在同等功率下轉(zhuǎn)速下，三相異步電機(jī)的輸出扭矩是最大的

⑤   在我們的彩頁資料上，只有轉(zhuǎn)矩的比，沒有實(shí)際的數(shù)值，要求轉(zhuǎn)矩的實(shí)際數(shù)值，公式如下：Tn≈9550p／n2    單位-牛頓米    式中： Tn_電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（Nm）  p_ 電機(jī)的額定容量（KW）   n2—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（r/min）    功率越大轉(zhuǎn)矩越大  同功率的電機(jī)磁極數(shù)大的轉(zhuǎn)矩大  變頻電機(jī)和普通電機(jī)的轉(zhuǎn)矩基本接近

5.       蝸輪蝸桿減速機(jī)

減速機(jī)結(jié)構(gòu)是一根蝸桿與下面一個(gè)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦咬合產(chǎn)生減速效果

①   帶透氣帽的-10°-60°，不帶透氣帽的-40°-70°

②   工作溫度=環(huán)境溫度+溫升，例如，環(huán)境溫度30°，溫升40°，工作溫度就是70°，油封耐溫是120°，所以相加不能超過120°

③   蝸桿是主動(dòng)輪，采用的材料必須要好，市面上一般有鋁青銅和錫青銅。鋁青銅便宜，耐磨度低，硬度低，容易壞。錫青銅成本高，耐磨度高，硬度高，壽命長。

④   速比越大，傳動(dòng)效率越低，5比的時(shí)候有90%，100比的時(shí)候只有40%-50%

⑤   具有自鎖功能，不能用輸出端帶動(dòng)輸入端

1.       伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)

①   其實(shí)伺服電機(jī)也是靠脈沖實(shí)現(xiàn)控制的，和步進(jìn)電機(jī)一樣。但是伺服電機(jī)的定位要比步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)2000先編碼器的伺服電機(jī)，脈沖量為0.0027466°，是1.8°步進(jìn)的1/655.

②   伺服加裝的編碼器是用于精準(zhǔn)定位用的。步進(jìn)和無刷也可以加裝

③   在低速時(shí)，步進(jìn)電機(jī)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)

④   步進(jìn)在高轉(zhuǎn)速的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩會(huì)急速衰退，所以步進(jìn)電機(jī)一般的工作轉(zhuǎn)速只有300-600轉(zhuǎn)，而伺服則可以達(dá)到2000-3000轉(zhuǎn)。

⑤   步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力，而伺服電機(jī)可以有較強(qiáng)的過載能力，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的2-3倍

⑥   速度響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)需要200-400毫秒，伺服電機(jī)只需要幾毫秒。

2.       各類電機(jī)減速機(jī)選型

①   電機(jī)類，需要明確知道功率，轉(zhuǎn)速，電壓，安裝方式，輔助條件是否帶剎車，是否變頻（調(diào)速），防護(hù)等級(jí)

②   防護(hù)等級(jí)IP54，前面一個(gè)數(shù)字代表的是防塵等級(jí)，6是最高等級(jí)，后面一個(gè)數(shù)字是防水等級(jí)，8是最高等級(jí)，一般要達(dá)到7才能在水中運(yùn)行，電機(jī)常見只有4，是仿制各個(gè)方向飛濺而來的水入侵。

③   減速機(jī)類，需要明確知道速比，安裝方式，輸入端軸徑（電機(jī)機(jī)座號(hào)），輸出軸軸徑，電機(jī)的功率。不需要考慮電壓，因?yàn)椴挥媒与姟?/span>

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