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傘型齒輪是一種特殊的減速器，它通過將多個小直徑的齒輪組合成一個大的、低速的大圓盤來達到省力和減慢速度的目的。
首先，我們需要了解的是：普通圓柱形齒輪傳動比的計算公式為i=n1/n2=(d1+z*df)/(d2-z*df)，其中i表示兩輪齒嚙合時的時間比例系數；n1和n2分別代表主動軸與從動軸每分鐘的轉數（以弧度為單位）；d1和d2分別為兩個相接觸齒輪的中心距離的一半（單位取毫米或英寸），而“+”號用于正交情況，“-*”號為任意方向的情況；“z”，即為級數的索引值。“df”（雙星）指的是一個完全分開的小圓形墊片的曲率半徑之差乘以z的值。（對于多對相互配合使用的行星系來說，這個圓的中心線必須垂直于大園平面）。如果使用普通的圓錐滾子軸承的話，其大小不同會導致轉速不一致的問題。然而在球面凹槽設計上采用的是滾動摩擦的曲面結構，因此可以做到不論角的大小如何都能得到一致的速度。另外由于是采用無對稱面的不對稱外形結構設計也可以防止了異物侵入。這種結構的缺點就是成本較高且占用空間較大。
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