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齒輪減速機是一種傳動裝置，主要用于降低電動機或其他驅動源輸出的高轉速。其分類通常根據結構、用途和使用條件的不同而有所差異。
按照傳動類型分：漸開線圓柱齒輪減速器（普通）、圓弧齒錐齒輪減速器（擺動或移動）和行星摩擦式機械無級變速器等；按承載能力分為輕型、中型和重型三種，其中單體設計承受壓力標準為100kg-25t之間；按構造形式可分為臥式與立式兩種，一般用于平行軸輸出扭矩的稱為箱外安裝方式，如絲杠及渦輪增壓機構，有部分還設有冷卻系統。同時也有垂直軸式的直交負載軸承采用筒形滾柱接觸球面密封件以防止甩出磨損內部配件的情況發生；在油池中旋轉來減少外部灰塵顆粒進入可保證蝸桿傳動的效率和平穩性達到高狀態這樣也可以提高低速自鎖的能力并廣泛應用于起重運輸工程上。
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