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減速機更換齒輪油的步驟如下：
1. 確認減速機的型號和使用的齒輪油類型，選擇合適的齒輪油。
2. 準備好新的齒輪油和油箱清潔劑。
3. 打開油箱蓋，取出油塞，將舊的齒輪油排出。
4. 清洗油箱和油塞，確保油箱內部干凈。
5. 將新的齒輪油倒入油箱，加入適量的油箱清潔劑。
6. 將油塞放回原位，關閉油箱蓋。
7. 確認齒輪油已經加滿，然后重新啟動減速機，檢查齒輪油的溫度和流量是否正常。
注意事項：
1. 更換齒輪油時應該使用的工具和設備，確保操作安全。
2. 在更換齒輪油之前，應該確保減速機已經完全冷卻，避免油溫過高。
3. 油箱內的齒輪油應該每隔一段時間更換一次，以保證齒輪的正常運轉。
4. 在更換齒輪油時，應該注意不要將油箱內的齒輪油倒入其他型號的齒輪油中，以免造成齒輪磨損。
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