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選擇齒輪減速機軸承時，需要考慮以下幾個因素：
1. 負載能力。根據所需的扭矩和轉速來計算所需的內圈直徑d，并考慮其他參數如軸的剛度、內環寬度B等來確定型號的選擇范圍。對于輕載場合可選用深溝球軸承或角接觸球軸承；重載荷及沖擊較大情況下應選雙列圓柱滾子組成的外圈為整體的圓錐滾子和雙向回轉驢蹄形座軸承組合的結構形式。
2. 材料類型。材料分為鋼與非鐵質兩大類。對高速運轉用的小型減速器宜采用金屬保持架（銅制），低速的重負荷傳動則常使用鋼絲繩防塵密封條減磨片式推力圓錐滾子的自調心抗摩鑄基體鉻鋼針狀燒結滾動體的向承載結構簡單緊湊的高速旋轉運動機構中應用較多。
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